引言 上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰 动输入的灵敏度。 今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差 考虑单位反馈系统: 我们该如何确定稳态误差e呢?2 1 引言 上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰 动输入的灵敏度。 今天，我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2 稳态误差 考虑单位反馈系统： 我们该如何确定稳态误差 ss e 呢?