·634· 智能系统学报 第14卷 2018,55(10:101501 [C]//Proceedings of 2017 IEEE Conference on Computer CAO Yujian,XU Guoming,SHI Guochuan.Low altitude Vision and Pattern Recognition.Honolulu,USA,2017: armored target detection based on rotation invariant faster 5987-5995. R-CNN[J].Laser and optoelectronics progress,2018, 作者简介： 55(10):101501. 刘召，男，1979年生，博士，主要 [16]魏湧明，全吉成，侯字青阳.基于YOL0v2的无人机航 研究方向为机器人及其自动化装备。 拍图像定位研究[].激光与光电子学进展，2017， 作为项目负责人和技术骨干完成研究 54(11):111002 课题10余项，其中，863项目1项 WEI Yongming.QUAN Jicheng,HOU Yuqingyang.Aer- 985项目1项.国防科技课题4项，日 本学术振兴会科学研究补助金基础研 ial image location of unmanned aerial vehicle based on 究项目1项。发表学术论文10余篇。 YOLO v2[J1.Laser and optoelectronics progress,2017, 54(11):111002 张黎明，男，1969年生，高级技 [17]REN Shaoqing,HE Kaiming,GIRSHICK R,SUN J. 师，主要研究方向为智能配电网。个 Faster R-CNN:towards real-time object detection with re- 人获24项国家专利.带领团队为公司 实现技术革新400多项，获国家专利 gion proposal networks[J].IEEE transactions on pattern 158项，20余项填补智电网建设空白。 analysis and machine intelligence,2017,39(6): 1137-1149 [18]HE Kaiming,ZHANG Xiangyu,REN Shaoqing,et al. Deep residual learning for image recognition[C]//Proceed- 耿美晓，女，1990年生，硕士，主 要研究方向为图像处理、机器人学习 ings of 2016 IEEE Conference on Computer Vision and 与人工智能。 Pattern Recognition.Las Vegas,NV,USA,2016: 770-778 [19]XIE Saining,GIRSHICK R,DOLLAR P,et al.Aggreg- ated residual transformations for deep neural networks2018, 55(10): 101501. CAO Yujian, XU Guoming, SHI Guochuan. Low altitude armored target detection based on rotation invariant faster R-CNN[J]. Laser and optoelectronics progress, 2018, 55(10): 101501. 魏湧明, 全吉成, 侯宇青阳. 基于 YOLO v2 的无人机航 拍图像定位研究 [J]. 激光与光电子学进展, 2017, 54(11): 111002. WEI Yongming, QUAN Jicheng, HOU Yuqingyang. Aer￾ial image location of unmanned aerial vehicle based on YOLO v2[J]. Laser and optoelectronics progress, 2017, 54(11): 111002. [16] REN Shaoqing, HE Kaiming, GIRSHICK R, SUN J. Faster R-CNN: towards real-time object detection with re￾gion proposal networks[J]. IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2017, 39(6): 1137–1149. [17] HE Kaiming, ZHANG Xiangyu, REN Shaoqing, et al. Deep residual learning for image recognition[C]//Proceed￾ings of 2016 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Las Vegas, NV, USA, 2016: 770−778. [18] XIE Saining, GIRSHICK R, DOLLÁR P, et al. Aggreg￾ated residual transformations for deep neural networks [19] [C]//Proceedings of 2017 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. Honolulu, USA, 2017: 5987−5995. 作者简介： 刘召，男，1979 年生，博士，主要 研究方向为机器人及其自动化装备。 作为项目负责人和技术骨干完成研究 课题 10 余项，其中，863 项目 1 项， 985 项目 1 项，国防科技课题 4 项，日 本学术振兴会科学研究补助金基础研 究项目 1 项。发表学术论文 10 余篇。 张黎明，男，1969 年生，高级技 师，主要研究方向为智能配电网。个 人获 24 项国家专利，带领团队为公司 实现技术革新 400 多项，获国家专利 158 项，20 余项填补智电网建设空白。 耿美晓，女，1990 年生，硕士，主 要研究方向为图像处理、机器人学习 与人工智能。 ·634· 智 能 系 统 学 报 第 14 卷