·194· 北京科技大学学报 2006年第2期 mechanism to control systems.JSME Int J Ser C,1998,41 及其控制效果的仿真研究.北京科技大学学报，2004,26 (2):184 (4):442 [3]Takahashi K,Yamada T.Adaptive learning method of neural [5]谈英姿，沈炯，吕震中.免狡PD控制器在汽温控制系统中 network controer using an immune feedback law//Proceed- 的应用研究.中国电机工程学报，2002,22(10)：148 ings of 1999 IEEE/ASME International Conference on Ad- [6]Gutnikov S,Melnikov Y.A simple non-linear model of im- vanced Intelligent Mechantronics,1999:641 mune response.Chaos Solitons Fractals,2003(16):125 [4】付冬梅，郑德玲，位耀光，等，一类人工免疫控制器的设计 An anamnestic and integral two-cell immune controller and its characteristic sim- ulation FU Dongmei,ZHENG Deling,WEI Yaoguang Information Engineering School,University Science Technology Beijing,Beijing 100083,China ABSTRACT This paper modifies the two-cell immune dynamics differential equation which is showed in a reference.Based on the modified two-cell immune dynamics differential equation,a two-cell immune con- troller model is proposed to describe immune process.The controller is simple in structure,needs only three regulating parameters and is easy to be realized.Simulated results indicate that it has such fascinating char- acteristics as one-order integral character,good stabilization to a large pure-lag system,and remembrance character,and its parameters is easy to be regulated. KEY WORDS immune controller;simulation;feedback model;artificial immune北 京 科 技 大 学 学 报 年第 期 〔 及其控制效 果 的仿 真研 究 北京 科 技 大学学报 ， ， 〔 谈英姿 ， 沈炯 ， 吕震 中 免疫 控制器在汽温控制 系统 中 的应用研究 中国电机工程学报 ， ， ， 一 佣 ， ， ， 扫 浏 坛 吧 拍 ， 付冬梅 ， 郑德玲 ， 位耀光 ， 等 一类人工免疫控制器的设计 一 ， ， 馆 铭 ， 三眼 ， 叱 ， 一 阅 一 ， 一 ， 一 ， 一 眼 ， ， 夕