§2-3平面体系的几何组成分析 、几何不变体系的简单组成规则 规则一(两刚片规则):(图2-3-1) 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆 相连,组成无多余约束的几何不变体系 或:两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铵心的 根链杆相连,组成无多余约束的几何不变体系 *虚铰的概念: 虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰 的两根链杆的杆轴可以平行、交叉,或延长线交于 点。 当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时,两个刚 片绕该交点(瞬时中心,简称瞬心)作相对转动。 从微小运动角度考虑,虚铰的作用相当于在瞬时 中心的一个实铰的作用。§2-3 平面体系的几何组成分析 一、几何不变体系的简单组成规则 规则一 （两刚片规则）：（图2-3-1） 两个刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆 相连，组成无多余约束的几何不变体系。 或：两个刚片用一个单铰和杆轴不过该铰铰心的 一根链杆相连，组成无多余约束的几何不变体系。 ＊虚铰的概念： 虚铰是由不直接相连接的两根链杆构成的。虚铰 的两根链杆的杆轴可以平行、交叉，或延长线交于 一点。 当两个刚片是由有交汇点的虚铰相连时，两个刚 片绕该交点（瞬时中心，简称瞬心）作相对转动。 从微小运动角度考虑，虚铰的作用相当于在瞬时 中心的一个实铰的作用