3、定轴轮系的传动比 两种:齿轮传动 带轮传动。 4、刚体角速度和角加速度的矢量表示 角速度矢、角加速度矢 5、转动刚体上点的速度和加速度的矢积表示 6、泊松公式3、定轴轮系的传动比 ——两种：齿轮传动， 带轮传动。 4、刚体角速度和角加速度的矢量表示 ——角速度矢、角加速度矢 5、转动刚体上点的速度和加速度的矢积表示 6、泊松公式