61概述 (1)穿越频率ω与动态性能的关系 设系统中频段斜率为 L(wdB 20dB/dec且中频段比较+0 -20dB/dec 宽。可近似认为整个曲线 是一条斜率为-20dB/dec20 的直线。 中频段对数幅频特性曲线 开环传递函数 G(s)K S S xtwang@mail.xidian.edu.cnxtwang@mail.xidian.edu.cn （1）穿越频率ωc与动态性能的关系 设系统中频段斜率为 -20dB/dec且中频段比较 宽。可近似认为整个曲线 是一条斜率为-20dB/dec 的直线。 0 +20 -20dB/dec ωc ω L(ω)dB -20 开环传递函数： G(s)≈ = s K s ωc 中频段对数幅频特性曲线 6.1 概述