第四章动态规划 掌握: 1.基本知识(4.1节) 1)基本概念 多阶段决策过程 最优性原理 2)动态规划求解的一般策略: 证明最优性原理成立 ·列出递推关系式:向前处理法、向后处理法第四章 动态规划 掌握： 1.基本知识（4.1节） 1）基本概念 • 多阶段决策过程 • 最优性原理 2）动态规划求解的一般策略： • 证明最优性原理成立 • 列出递推关系式：向前处理法、向后处理法