上浒充通大学 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY PID控制效果参考 采样通道0 采样通道0 304- 300 302- 250- 300 明 1200- 298- 296- 150 600 650 700750 800 850 0 500 1000 1500 采样时间(s) 采样时间(s) 300度恒温控制 150度10分钟加热到300度，然后保温5分钟PID控制效果参考 300度恒温控制 150度10分钟加热到300度，然后保温5分钟