点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）可穿戴式柔索驱动仿生腰部康复装置
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CN105287162A 说明书附图 2/3页 212223 242526 2728 图3 21 28 221222223224225226 图4 10
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