穿过经度平面OSA的时刻为计算喷气相位的基准, 控制力矩应在OAA平面内,那么这两个平面之间的夹 角B即为推力器的喷气相位角。为了确定该喷气相位角, 不仅需要自旋轴初始方向、目标方向和太阳方向的信息, 还需自旋轴方向的实时信息,并且喷气相位不是固定的, 与姿态方向有关,每次喷气前都须重新计算相位角。大 圆弧轨迹的优点是自旋轴机动的路径最短,耗费的燃料 最少。 (2)等倾角线轨迹:为了便于工程实现,希望每次喷气 体坐标系中是固定的,即每次喷气与自旋同 步。在以太阳为北极的天球图(见图7.3)上,同步脉冲控 制力矩终与自旋轴OA所在的经度面夹同等角度, 机动过程中自旋轴在天球上描绘的轨迹与各经度线穿过经度平面 的时刻为计算喷气相位的基准， 控制力矩应在 平面内，那么这两个平面之间的夹 角 即为推力器的喷气相位角。为了确定该喷气相位角， 不仅需要自旋轴初始方向、目标方向和太阳方向的信息， 还需自旋轴方向的实时信息，并且喷气相位不是固定的， 与姿态方向有关，每次喷气前都须重新计算相位角。大 圆弧轨迹的优点是自旋轴机动的路径最短，耗费的燃料 最少。 (2)等倾角线轨迹：为了便于工程实现，希望每次喷气 的相位在本体坐标系中是固定的，即每次喷气与自旋同 步。在以太阳为北极的天球图(见图7.3)上，同步脉冲控 制力矩 始终与自旋轴 所在的经度面夹同等角度， 机动过程中自旋轴在天球上描绘的轨迹与各经度线 OSA OA0 AF  Mc OA