4.3进给电机及驱动 >三相单三拍的工作特点： ①每来一个电脉冲，转子转过30°； ②转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序； ③ 每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自 锁转矩，容易产生失步； ④ 只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易 产生振荡。 1010 7.2 步进电机及其驱动控制系统 三相单三拍的工作特点： ① 每来一个电脉冲，转子转过 30； ② 转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序； ③ 每次定子绕组只有一相通电，在切换瞬间失去自 锁转矩，容易产生失步； ④ 只有一相绕组产生力矩吸引转子，在平衡位置易 产生振荡 。 4.3 进给电机及驱动