浙江大学控制科学与工程学系 多干扰源 Un=JaCmUnZ t jacm2Un2 Z+ joCm3Un3 Z+ 一计算机接能装置一—计算机控制装置— 6 多干扰源 U j C U Z j C U Z j C U Z ni m n i m n i m n i = + + +    1 1 2 2 3 3 … ~ Un1 Cm1 Un2 Uni Zi ~ Cm2 ~ Un3 Cm3