Py= Psin P=Pcos P M=P(L-x)=Pcos (l-x)=Mcos P M=P(L-x)=Psin q(l-x)=MsinP P P P y z = = sin cos   M P l x P l x M M P l x P l x M y z z y = − = − = = − = − = ( ) cos ( ) cos ( ) sin ( ) sin    