▲线性动态系统 传递函数形式:x(s)=H(s)v(s) 按时域式:x=h()()dC 典型的有:H) h(t==e 1+sT ▲静态非线性系统典型的有 g(x) X)+ 阈值函数 阈值函数 Sigmoid函数▲ 线性动态系统 x (s) H(s)v (s) 传递函数形式： i = i x h(t t')v (t')d t' i l i − 按时域形式： = − 典型的有： t T e T h t sT H s 1 / , ( ) 1 1 ( ) − = + = ▲静态非线性系统 典型的有： g(x) g(x) g(x) x x x 阈值函数 阈值函数 Sigmoid函数