双摇杆机构两连架杆均作摆动。 2.答：mu=m2,au=a2,入=β (t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮) 3.答：蜗轮旋转方向如图所示，蜗杆为左旋。 n2 n] nl 五、计算题（共20分）】 1.解： p=πm m=卫=4 d=mz=100mm d=(z+2h,")m=108mm d!=(z-2h,*-2c*)m=90mm dp=dcos20=93.97mm h=(2h.'十c)m=9mm 8=号=受=6.283mm 2 2.解： (1)该轮系为定轴轮系 (2i6=24:24:=36X36X36X36=16 z1·经·2好·2 18×18×18×18 -是-1g0-10or/min (3)转向如图所示 1769双摇杆机构两连架杆均作摆动。 2. tl =m.z .z (t 表示 表示 3. 蜗轮 •.... n1 nl i U~ ---1 'n1 五、计算题{共 1.解 p=πm m=卫=4 d=mz=100mm d.=(z+2h.· )m=108mm df=(z一2h. .一 )m=90mm db=dcos20=93.97mm h= (2h.· 十♂)m=9mm s= 旦=6.283mm 2 2 2. (1)该轮系为定轴轮系 • Z4 • Zs 36 X 36 X 36 X 36 (2)i15=~~ -OJ ~'i -., :~:;:~~;:~~;:~ 16 10 Zl. Zz· Z3'· Z4' 18X18X18X18 1 1600 ns= 一一一=100r/ i15 16 (3) nl 饵"' -.... Z 饵'" 1769