(2)取圆柱体C为研究对象,其受力如图示。 以瞬心D为矩轴应用动量矩定理,有 F(F-mgsin)R,Jpa=5 m, R2 R m2gsin6+-m,a 28 2m,gr sin (+3M (2m2+3m2)R1 (也可应用动能定理求T)（2）取圆柱体C为研究对象，其受力如图示。 α a m2g F FN θ C D FT 以瞬心D为矩轴应用动量矩定理，有 ( ) 2 T 2 2 D 2 2 2 3 a F m gsin R J m R 2 R − θ α = = ⋅ 2 2 3 sin 2 FT = + m g θ m a 1 1 2 1 2 1 2 sin 3 (2 3 ) T m gR M F m m m R θ + = + （也可应用动能定理求T。）