1外力、内力和反力 力：是一种物体间有方向的相互作用：这种相互作用 有使物体改变原来形状或改变运动方向的效应；力是既有 量值又有方向的矢量。 力矩：是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量 其大小等于力与力臂（力的作用线到该轴的垂直距离)的 乘积；力矩在土木工程中习惯称为弯矩。 平衡：力矩既可顺时针方向转动，也可按逆时针方向 转动，当两个方向转动效应之和为零时，称物体处于平衡 状态