平面图形的角速度和角加速度y x”B b AB∥A,B"/AB △q △1=△2=△q0 则,AB转动的角速度为: lir △q2 △Q @=lim q △t→)0 t→)0 △t △t→>0 △t (7—3) 则,AB转动的角加速度为: (7—4)1 1 AB A B A B // //   1 2 0 0 0 (7 lim lim lim t t t d t t t dt        →  →  →    = = = = =    —3) 则，AB转动的角速度为： 平面图形的角速度和角加速度  =  =     1 2 则，AB转动的角加速度为： 7 d dt    = = （ —4）