11-3.智能小车障碍检测软件实现 ◇程序关键点 ◇发送10个脉冲的控制 MOV RO, #10 LOOPO: 发射一个脉冲,检测一次是否有反射 DNZ RO.LOOPO ◇利用脉冲数目进行的障碍物检测 CNE R1,#06,LOOP2;判断收到的脉冲个数是否大于等于6 LOOP2: JC LOOP3 MOV P0,#0F9H ;接收的脉冲大于等于6有障碍物显示“1” LOOP3: MOV P0,#0C0H ;接收的脉冲小于6,没有障碍物,显示“0” SiChuan Engineering Technical College-1959 Copyright c Http: // mcu.scete. netSiChuan Engineering Technical College-1959 10 Copyright © Http:// mcu.scetc.net 11-3. 智能小车障碍检测软件实现  程序关键点  发送10个脉冲的控制 MOV R0,#10 LOOP0: …… ;发射一个脉冲，检测一次是否有反射 DJNZ R0,LOOP0 ……  利用脉冲数目进行的障碍物检测 CJNE R1,#06,LOOP2 ；判断收到的脉冲个数是否大于等于6 LOOP2: JC LOOP3 MOV P0,#0F9H ；接收的脉冲大于等于6,有障碍物,显示“1” …… LOOP3: MOV P0,#0C0H ；接收的脉冲小于6，没有障碍物，显示“0” ……