6.3纯滞后对象的控制算法 在工业生产中，大多数过程对象含有较大的 纯滞后特性。被控对象的纯滞后时间τ使系统的 稳定性降低，动态性能变坏，如容易引起超调和 持续的振荡。对象的纯带后特性给控制器的设计 带来困难。 纯滞后补偿控制一史密斯(Smth)预估器 ☐大林(Dahlin)算法6.3 纯滞后对象的控制算法 在工业生产中，大多数过程对象含有较大的 纯滞后特性。被控对象的纯滞后时间τ使系统的 稳定性降低，动态性能变坏，如容易引起超调和 持续的振荡。对象的纯滞后特性给控制器的设计 带来困难。 ❑ 纯滞后补偿控制—史密斯(Smith)预估器 ❑ 大林(Dahlin)算法