由液压放大元件和液压执行元件所组发的液 压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。 如果将液压执行元件的输出位移量与指令信 号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就 是闭环位置控制系统。 也就是说，在开环控制的基础上，通过负反 馈装置一即比较元件+测量反馈元件就可以构成 闭环液压控制系统。 由液压放大元件和液压执行元件所组发的液 压动力元件，实际上就是一个开环控制系统。 如果将液压执行元件的输出位移量与指令信 号相比较后的误差信号再控制液庄放大元件，就 是闭环位置控制系统。 也就是说，在开环控制的基础上，通过负反 馈装置—即比较元件+测量反馈元件就可以构成 闭环液压控制系统