1.1.3机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 气压驱动 1、按驱动形式液压驱动 直流伺服驱动 电驱动 交流伺服驱动 2、按用途划分 弧焊机器人 点焊机器人 (1)工业机器人{搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人8 1.1.3 机器人的分类 机器人的种类很多。可以按驱动形式、用途、结构和智能 水平等观点划分 １、按驱动形式 气压驱动 液压驱动 电驱动 交流伺服驱动 直流伺服驱动 2、按用途划分 （1）工业机器人 弧焊机器人 点焊机器人 搬运机器人 装配机器人 喷涂机器人 抛光机器人