2019/1031 纵向动力学运动方程 a. sins Fr+ Frm Fa- Faa. cos]a-0 而总质量和总重量由几个部分组成 n= a me+aN “ 前后轮周向力惯性力爬坡阻力风阻力 蔬定延大 纵向动力学运动方程 为了得到正的轮缘切向力,发动机输出力矩的驱动力矩必须大于车轮出的阻力 B, Py+ BHH= Mv+ Mh-(Fuv+ FU)s- Moy -MpH 戈因此,φ=x/ Moy + M F WRS My+ MH (v+6H) 将[F+F,+F]-+Fm代入上式得: 与轮缘切向力相反,驱动力矩除以轮距的值为所有阻力因素之和2019/10/31 3 纵向动力学运动方程 纵向动力学运动方程 为了得到正的轮缘切向力，发动机输出力矩的驱动力矩必须大于车轮出的阻力 其中 因此， 将 代入上式得： 与轮缘切向力相反，驱动力矩除以轮距的值为所有阻力因素之和 5 6