(4)加速度: △ν △p B B △p △v △v E B B 速度的改变为: △ν=△v+△vn △v △ a= lim lim -t lim △→0△t&r→0△t△t→0△tA B A v  s B v  速度的改变为： n v v v          lim lim lim n 0 0 0 t v t v t v a t t t                      E B D A C v  B v  v     v   n v   v A v  v   （4） 加速度：