第五章频率特性分析 、极坐标图 §2频率特性的常用图示法 G(间io)是o的复变函数。 G(jo)=G(jo)e-G jo) IG(jo) ∠G(j Re 1、定义 当o从0-~∞变化时,矢量G(端点在复平面上形成的轨 迹叫作G(jo)的极坐标图或 Nyquist图。 矢量G(jio)的端点在实轴与虚轴上的投影分别为G(jo)的实 部U(o和虚部坐标V(o),它们分别叫作实频特性和虚频 特性,即:G(jo)=U(o)+j(o)一、极坐标图 第五章频率特性分析 §2 频率特性的常用图示法 G( j) 是ω的复变函数。  )  = ) G j G j G j e ( ( ) ( 1、定义 当ω从0→∞ 变化时，矢量 的端点在复平面上形成的轨 迹叫作 G(jω)的极坐标图或Nyquist图。 G( j) G( j) = U() + jV () 矢量 的端点在实轴与虚轴上的投影分别为 的实 部 和虚部坐标 ，它们分别叫作实频特性和虚频 特性， G( j) U() V() G( j) 即： Im Re G( j) G( j) ω U(ω) V(ω)