工业生产中的实际系统绝大多数是物理系统,系 统中的变量都是一些具体的物理量,如电压、电 流、压力、温度、速度、位移等等,这些物理量 是随时间连续变化的,称之为连续系统;若系统 中物理量是随时间断续变化的,如计算机控制、 数字控制、采样控制等,则称为离散(或采样)系 统。采用计算机仿真来分析和设计控制系统,首 要问题是建立合理地描述系统中各物理量变化的 动力学方程,并根据仿真需要,抽象为不同表达 形式的系统数学模型。工业生产中的实际系统绝大多数是物理系统，系 统中的变量都是一些具体的物理量，如电压、电 流、压力、温度、速度、位移等等，这些物理量 是随时间连续变化的，称之为连续系统；若系统 中物理量是随时间断续变化的，如计算机控制、 数字控制、采样控制等，则称为离散(或采样)系 统。采用计算机仿真来分析和设计控制系统，首 要问题是建立合理地描述系统中各物理量变化的 动力学方程，并根据仿真需要，抽象为不同表达 形式的系统数学模型