合运动，并将鱼体外形与传统回转型水下航行器进行外形水动力分析，从而为新 型水下推进设备的研制提供了技术方法与理论支持。但鱼类的姿态控制和运动灵 活性有自己的独到之处，需要进一步更深入的研究。 关键词：计算流体力学；推进机理；动网格；水动力特性；逆向工程； 万方数据合运动，并将鱼体外形与传统回转型水下航行器进行外形水动力分析，从而为新 型水下推进设备的研制提供了技术方法与理论支持。但鱼类的姿态控制和运动灵 活性有自己的独到之处，需要进一步更深入的研究。 关键词：计算流体力学；推进机理；动网格；水动力特性；逆向工程； 万方数据