频段内实现近似全补偿,以使G(s)的形式简单并易于实现 小结 1、时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统的性 能的。通常是以系统阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等性能指标来评价 系统性能的优劣。 二阶系统在欠阻尼时的响应虽有振荡,但只要阻尼ξ取值适当(如ξ=0.7左右) 则系统既有响应的快速性,又有过渡过程的平稳性,因而在控制系统中常把二阶 系统设计为欠阻尼 3、如果高阶系统中含有一对闭环主导极点,则该系统的瞬态响应就可以近似地用这 对主导极点所描述的二阶系统来表征 稳定是系统所能正常工作的首要条件。线性定常系统的稳定是系统固有特性,它 取决于系统的结构和参数,与外施信号的形式和大小无关。不用求根而能直接判 断系统稳定性的方法,称为稳定判据。稳定判据只回答特征方程式的根在s平面 上的分布情况,而不能确定根的具体数值。 5、稳态误差是系统控制精度的度量,也是系统的_个重要性能指标。系统的稳态误 差既与其结构和参数有关,也与控制信号的形式、大小和作用点有关。 6、系统的稳态精度与动态性能在对系统的类型和开环増益的要求上是相矛盾的。解 决这一矛盾的方法,除了在系统中设置校正装置外,还可用前馈补偿的方法来提 高系统的稳态精度96 频段内实现近似全补偿，以使 G (s) r 的形式简单并易于实现。 小结 1、时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统的性 能的。通常是以系统阶跃响应的超调量、调节时间和稳态误差等性能指标来评价 系统性能的优劣。 2、 二阶系统在欠阻尼时的响应虽有振荡，但只要阻尼  取值适当（如  = 0.7 左右）， 则系统既有响应的快速性，又有过渡过程的平稳性，因而在控制系统中常把二阶 系统设计为欠阻尼。 3、 如果高阶系统中含有一对闭环主导极点，则该系统的瞬态响应就可以近似地用这 对主导极点所描述的二阶系统来表征。 4、 稳定是系统所能正常工作的首要条件。线性定常系统的稳定是系统固有特性，它 取决于系统的结构和参数，与外施信号的形式和大小无关。不用求根而能直接判 断系统稳定性的方法，称为稳定判据。稳定判据只回答特征方程式的根在 s 平面 上的分布情况，而不能确定根的具体数值。 5、 稳态误差是系统控制精度的度量，也是系统的一个重要性能指标。系统的稳态误 差既与其结构和参数有关，也与控制信号的形式、大小和作用点有关。 6、 系统的稳态精度与动态性能在对系统的类型和开环增益的要求上是相矛盾的。解 决这一矛盾的方法，除了在系统中设置校正装置外，还可用前馈补偿的方法来提 高系统的稳态精度