(c)考虑G1(s): c1() 复数对的留数影响很小。 (d)考虑G2(s) C2(t)= 远距离极点的留数在幅值上和一1点处极点的留数是同等的 但是两个远距离极点的幅值几乎相等而符号相反,因此它们可 以彼此相消,而且,一1点处的极点是主导极点。特别地,当 t>4(终值的2%)时,一1点处的极点是一个很好的估计。 (e)如下页图E22所示。8 (c) 考虑 ( ) 1 G s ： c1 (t) = 复数对的留数影响很小。 (d) 考虑 ( ) 2 G s ： c2 (t) = 远距离极点的留数在幅值上和－1 点处极点的留数是同等的。 但是两个远距离极点的幅值几乎相等而符号相反，因此它们可 以彼此相消，而且，－1 点处的极点是主导极点。特别地，当 t > 4（终值的 2％）时，－1 点处的极点是一个很好的估计。 (e) 如下页图 E2.2 所示