物理学 第五版 第四章补充例题 mg(r-r) M+mR+mr a,=rB mgr(R-r) J +mR+mr 解得{a2=RB= mgr(r-r) +mr+mr Fr=mg +may Fr =mg-ma2 第四章刚体的转动第四章补充例题 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 9 解得 1 2 2 ( ) J m R m r mgr R r a r + + − =  = FT2 = mg − ma2 2 2 2 ( ) J m R m r mgR R r a R + + − =  = FT1 = mg + ma1 2 2 ( ) J mR mr mg R r + + −  =