§20动量原理 §20.5动量矩 20.51质点的动量矩(类比于力对点之矩、力对轴之矩 质点的动量对某点之矩0(m)=Fxm20.7) 若在点O建立直角坐标系Oxyz,则 j k omv ny my ny mlv2-2vv2+mlxvx-xv.J+mlxvv-yv L,i+L,j+Lk (20.18) x,y,z为质点的坐标 Wx,y,V2分别为质点的速度v在x,y,z轴上的投影。§20 动量原理 §20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩 质点的动量对某点之矩 L (mv) r mv O     =  (20.17) 若在点O建立直角坐标系Oxyz，则 ( ) x y z O mv mv mv x y z i j k L mv      = m(yv zv )i m(x v x v ) j m(x v yv )k z y x z y x    = − + − + − x，y，z为质点的坐标， vx ，vy ，vz 分别为质点的速度 v在x，y，z轴上的投影。  x y z m O r  v  LO  L i L j L k (20.18) x y z    = + + （类比于力对点之矩、力对轴之矩）