dF 如果F:1)不显含t,2)F与H对易,则 0 力学量F守恒,运动恒量 dt 例:1)自由粒子动量p,H=0.p守恒 2)粒子在有心力场中的角动量:2,L2,L 与(6,0)有关,与P无关。且H +U(r)+ ,H=0,又2,Ln|=0 dl 0 (E2)均为守恒量如果 ：1）不显含t，2） 与 对易，则 ， 力学量 守恒，运动恒量。 例：1）自由粒子动量 守恒 2）粒子在有心力场中的角动量： 只 与 有关，与 无关。且 又 均为守恒量 F ˆ F ˆ H ˆ 0 dF dt = F ˆ 2 , , , L L L L x y z ( , ) ˆ ˆ   p H p , 0. =   ( ) 2 2 2 ˆ , 2 2 r p L H U r  r = + + 2 L H, 0,   =     2 , 0, 0 x y z d L d L d L L L dt dt dt    =  = = =     r ( ) 2 , , , L L L L x y z