Pfc- QMC 上止点 上止点 正车 倒车 正车 倒车 15°15° 18°126 91 (a)鸡心凸轮 (b)排气阀凸轮o o' 01 02 a1 a2 β β 正车 倒车 15°15° 18°12° 91° 55° 上止点 上止点 正车 倒车 （a）鸡心凸轮 （b）排气阀凸轮