运动学 .动点:所研究的点(运动着的点)。 三.三种运动及三种速度与三种加速度。 1.绝对运动:动点对静系的运动。 点的运动 2.相对运动:动点对动系的运动。 例如:人在行驶的汽车里走动。 3.牵连运动:动系相对于静系的运动刚体的运动 例如:行驶的汽车相对于地面的运动。 绝对运动中动点的速度与加速度称为绝对速度V与绝对加速度aa 相对运动中动点的速度和加速度称为相对速度W与相对加速度an 牵连运动中牵连点的速度和加速度称为牵连速度ve与牵连加速度ae 牵连点:在任意瞬时,动坐标系中与动点相重合的点,也就是 设想将该动点固结在动坐标系上,而随着动坐标系一起运动时 该点叫牵连点。8 三．三种运动及三种速度与三种加速度。 １．绝对运动：动点对静系的运动。 ２．相对运动：动点对动系的运动。 例如：人在行驶的汽车里走动。 ３．牵连运动：动系相对于静系的运动 例如：行驶的汽车相对于地面的运动。 绝对运动中,动点的速度与加速度称为绝对速度 与绝对加速度 相对运动中,动点的速度和加速度称为相对速度 与相对加速度 牵连运动中,牵连点的速度和加速度称为牵连速度 与牵连加速度 aa ve ae vr ar va 牵连点：在任意瞬时，动坐标系中与动点相重合的点，也就是 设想将该动点固结在动坐标系上，而随着动坐标系一起运动时 该点叫牵连点。 点的运动 刚体的运动 二．动点：所研究的点（运动着的点）