§1-1欧拉方程 动量矩定理 所研究的气体质量在任一瞬时相对于某一轴线的动量矩的时间导数, 等于所有外力对同一轴线的合成力矩 d(mc, r) qt2u2-Cunri)=qm (C2ur2-Cu5 P=MO=qm(C2, ra qm (c2,u2-C1u,) th§1-1 欧拉方程 ( ) u d mc r M dt = 动量矩定理： 所研究的气体质量在任一瞬时相对于某一轴线的动量矩的时间导数， 等于所有外力对同一轴线的合成力矩。 2 2 1 1 2 2 1 1 ( ) ( ) z u u m u u dm M c r c r q c r c r dt = − = − 2 2 1 1 ( ) P M q c r c r = = − z m u u    2 2 1 1 ( ) m u u = − q c u c u W c u c u th u u = − 2 2 1 1