当n=2时,畸变关系式为 x =aoo + a1oxt ao1y t aox t aury+ ao2y =bo+box+boy+b2ox+burry+ bo2y 包含12个未知数,至少需要6个已知点来建立关系式, 解求未知数 几何校正方法可分为直接法和间接法两种。当n=2时，畸变关系式为 包含12个未知数，至少需要6个已知点来建立关系式， 解求未知数。 几何校正方法可分为直接法和间接法两种。 2 1 1 0 2 2 0 0 1 0 0 1 2 0 x  = a + a x + a y + a x + a x y+ a y 2 1 1 0 2 2 0 0 1 0 0 1 2 0 y  = b + b x + b y + b x + b x y+ b y