他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 n n a Ra B Ra+rsl n n RsI>Rs2 RatEs t=0 L en6 他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 n TL Tem Ra n0 nN A 0 A’ n B 1 Ra+Rs1 n2 Ra+RS2 C RS1>RS2 t=0 t n1 nN I aN i a n i a n