物理学 9-3单摆和复摆 第五版 一单摆 动力学分析: θ<5°时,sinθ≈θ 转动正向 正 M=-mglsine0≈-mgl0 T m d2θ -mgle=J dt2 O d2 g θ J=ml dt2l 第九章振动 19-3 单摆和复摆 1 物理学 第五版 第九章 振 动 l  FT  P  M = −mglsin  −mgl   5 ，sin   时 动力学分析：   l g t = − 2 2 d d O A m 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml 一 单摆 转 动 正 向