双二次型一般形式： azs"+as+ao 7(s)= azs2+as+ao T(s)= 00)s+o6 标准形式 s2+bs+b0 对比： 1 RC; T一 1 有： o-RRC;C, 1+1=@;C;C: 0= RRC3Ca RC RC 11 R+ R RCa RRa RR21 0 2 1 0 2 2 ( ) s b s b a s a s a T s      双二次型一般形式： 2 0 2 0 1 0 2 2 ( ) ( )        s Q s a s a s a T s 1 4 2 4 1 2 3 4 2 2 3 1 ] 1 1 [ 1 R C R C R R C C s s R C s T      对比： 1 2 3 4 0 1 R R C C 有：   Q R R C C R C R C Q 0 1 2 3 4 1 4 2 4 1 1 1     2 1 1 2 3 4 1 4 2 4 1 2 3 4 1 1 1 R R R R C C R C R R R R C C Q     标准形式