标准定位服务 升交点赤经 预报星历 静态相对定位 多径误差一 观测误差 环视图 参心坐标系一一 天线斜高标准定位服务—— 升交点赤经—— 预报星历—— 静态相对定位—— 多径误差—— 观测误差—— 环视图—— 参心坐标系—— 天线斜高——