一、微型飞行器的起源与发展 。(1) 概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”(Micro Air Vehicle,MAV) 1997年美国国防高级研究计划局(DARPA)正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划，在美国 DARPA计划资助和军方支持下，不少微型飞行器试 验机相继出现。 3一、微型飞行器的起源与发展 • （1）概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”（Micro Air Vehicle,MAV） 1997年美国国防高级研究计划局（DARPA）正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划,在美国 DARPA计划资助和军方支持下,不少微型飞行器试 验机相继出现。 3