目录 1.绪论 CAD技术的发展和应用 1.2CAD硬件 1.3CAD系统 2.机电系统CAD算法基础 2.1.数值积分算法 2.2.数据结构 3.机电系统的计算机辅助分析与设计 3.1机电系统的数学模型及其转换方法 3.2连续线性系统的计算机辅助分析与设计 3.3线性系统根轨迹的绘制 3.4线性系统频率特性与奈奎斯特图 3.5线性系统的伯德图分析 3.6基于复域与顾域的线性系统设计与校正 4.机电系统动态性能的计算机仿真 119 4.1概述 l19 4.2面向微分方程的连续系统仿真与 MATLAB实现 4.3面向传递函数的连续系统仿真 4.4面向结构图的连续系统仿真 128 4.5 Matlab中的系统仿真工具 SIMULⅠNK应用 136 5.机械产品模型理论及常用建模技术…146 5.1基本概念 5.2几何模型 5.3特征造型 5.4产品模型和STEP标准 6.产品数据管理技术 6.1产品数据管理(PDM)技术概述 167 6.2PDM系统的主要功能 171 6.3PDM系统的应用实施 7.机电系统的智能设计理论和方法183 7.1人工智能概述 7.2智能CAD概述 7.3智能CAD的关键技术 7.4设计型专家系统 8.机电系统计算机辅助设计的发展.1991 目 录 1． 绪论 ..............................................................................................................1 1．1 CAD 技术的发展和应用.......................................................................2 1．2 CAD 硬件............................................................................................7 1．3 CAD 系统.......................................................................................... 14 2．机电系统 CAD 算法基础................................................................................ 24 2．1．数值积分算法.................................................................................... 24 2．2．数据结构........................................................................................... 39 3．机电系统的计算机辅助分析与设计................................................................ 52 3．1 机电系统的数学模型及其转换方法...................................................... 52 3．2 连续线性系统的计算机辅助分析与设计............................................... 78 3．3 线性系统根轨迹的绘制........................................................................ 79 3．4 线性系统频率特性与奈奎斯特图.......................................................... 86 3．5 线性系统的伯德图分析........................................................................ 92 3．6 基于复域与顾域的线性系统设计与校正............................................... 99 4．机电系统动态性能的计算机仿真...................................................................119 4．1 概述...................................................................................................119 4．2 面向微分方程的连续系统仿真与 MATLAB 实现 ................................. 120 4．3 面向传递函数的连续系统仿真........................................................... 124 4．4 面向结构图的连续系统仿真 ............................................................... 128 4．5 Matlab 中的系统仿真工具 SIMULINK 应用......................................... 136 5．机械产品模型理论及常用建模技术 .............................................................. 146 5．1 基本概念........................................................................................... 146 5．2 几何模型........................................................................................... 147 5．3 特征造型........................................................................................... 158 5．4 产品模型和 STEP 标准....................................................................... 162 6．产品数据管理技术....................................................................................... 167 6．1 产品数据管理（PDM）技术概述..................................................... 167 6．2 PDM 系统的主要功能...................................................................... 171 6．3 PDM 系统的应用实施...................................................................... 177 7．机电系统的智能设计理论和方法.................................................................. 183 7．1 人工智能概述.................................................................................... 183 7．2 智能 CAD 概述................................................................................. 185 7．3 智能 CAD 的关键技术....................................................................... 188 7．4 设计型专家系统................................................................................ 188 8．机电系统计算机辅助设计的发展.................................................................. 199