刚体平动理论 a 在空间内任选两点A 和B,令点A、B的矢 径为r和rB bB 1B2 A O B y 刂体平动时,线段AB的长 度和方向都不改变 所以,是恒矢量,即只要将B点的运动轨迹搬移 一段必与A点运动轨迹重合 对上面的等式等号两边同时对t求导 得 B B 刚体平动时,在每一瞬时,各点的速度相同、加速 度也相同b 刚体平动理论 ¦ 在空间内任选两点A 和B，令点 A、B的矢 径为 rA和 rB O z y x rB rA A1 B1 A2 B2 A B 刚体平动时，线段AB的长 度和方向都不改变， 所以， 是恒矢量，即只要将B点的运动轨迹搬移 一段必与A点运动轨迹重合。 A1 B1 A2 B2 A1 B1 A2 B2 A1 B1 A2 B2 对上面的等式等号两边同时对 t 求导 得： vA = vB ， aA = aB 刚体平动时，在每一瞬时，各点的速度相同、加速 度也相同