第二章生标系和时向系 2.1协议天球坐标系 Conventional Celestial Coordinate System P Ⅱn 、天球的基本概念 ●天球:是指以地 黄道 球质心M为中心, M 半径r为任意长度的 天球赤道 一个假想的球体。 P ②安徽理工大学导航定位技术应用研究所tC 余学祥(0554)6633378xxyu9166 @aliyun con NPTA第二章 坐标系统和时间系统 2.1 协议天球坐标系 一、天球的基本概念 ●天球:是指以地 球质心M为中心， 半径r为任意长度的 一个假想的球体。 Conventional Celestial Coordinate System