§4-1摩擦的基本概念,工程中的摩擦问题 摩擦的基本概念 根据接触物体之间的润滑情况: 干摩擦 摩擦 湿摩擦 根据接触物体之间是否发生相对运动 静摩擦 摩擦 动摩擦 根据接触物体之间的相对运动的形式: 滑动摩擦 摩擦 滚动摩擦§4-1 摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 一、摩擦的基本概念 根据接触物体之间是否发生相对运动 根据接触物体之间的润滑情况： 动摩擦 静摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 摩擦 根据接触物体之间的相对运动的形式: 滚动摩擦 滑动摩擦 摩擦