相对滑动速度有关。∫略小于f,精度要求不高时取∫ 摩擦角与自锁现象 1.摩擦角 (1)全约束反力:法向约束反力和切向的静摩擦力的合 力R称为支承面的全约束反力 (2)摩擦角:当摩擦力达到最大值F时其全反力Rn与 法线的夹角φ,叫做摩擦角。 (3)计算:gmNy八Q Fmax f N max N R相对滑动速度有关。f′略小于 f ，精度要求不高时取 f′≈ f 三、摩擦角与自锁现象 ⒈ 摩擦角 ⑴ 全约束反力：法向约束反力和切向的静摩擦力的合 力 R 称为支承面的全约束反力。 ⑵ 摩擦角：当摩擦力达到最大值 时其全反力 Rm与 法线的夹角 叫做摩擦角。 Fmax  m ⑶ 计算： f N f N N F m =  = = max tg