运动 力 大小变化动能定理 力的功 速度变化 (动能变化) 大小、方 向变化 动量定理 力的冲量 (动量变化) 刚质心平动质心运动定理力系的主矢 体的运 动量矩定理 动绕质心转动 力系的主矩运动 力 速度变化 大小变化 （动能变化） 力的功 大小、方 向变化 （动量变化） 力的冲量 质心平动 + 绕质心转动 刚 体 的 运 动 力系的主矢 力系的主矩 动能定理 动量定理 质心运动定理 动量矩定理