昆虫行走的力学原理 o 昆虫在静止时六足的力处于平衡状态，行走时一 边的前足和后足及另一边的中足离开地面做一定 程度的伸展 一前足常伸过头部，中足和后足可向前伸到一定的角 度 一各足在节间关节的转动可产生杠杆力量，把躯体推 向前进 一由于左右两边产生的推力有所不同，行走时可引起 头部的摆动昆虫行走的力学原理 • 昆虫在静止时六足的力处于平衡状态，行走时一 边的前足和后足及另一边的中足离开地面做一定 程度的伸展 – 前足常伸过头部，中足和后足可向前伸到一定的角 度 – 各足在节间关节的转动可产生杠杆力量，把躯体推 向前进 – 由于左右两边产生的推力有所不同，行走时可引起 头部的摆动