第6章卡尔曼滤波 1.教学内容 (1)卡尔曼滤波信号模型 (2)状态方程和量测方程 (3)卡尔曼滤波算法 (4)卡尔曼滤波器的医学应用 2.教学要求 (1)了解卡尔曼滤波信号模型的概念： (2)理解卡尔曼滤波的状态方程和量测方程： (3)了解卡尔曼滤波算法，包括卡尔曼滤波的一步递推法模型和卡尔曼滤波的递推 公式： (4)初步了解卡尔曼滤波在脑诱发电位提取中的应用。 第7章随机信号的参数建模法 1.教学内容 (1)三种参数模型 (2)AR模型参数的估计 (3)参数建模法的应用 2.教学要求 (1)掌握AR模型的定义和建模方法：了解MA模型和ARMA模型的定义和建模 方法：理解三种参数模型的特点： (2)掌握L-D算法估计AR模型参数的方法： (3)了解基于AR模型的线性预测器原理： (4)掌握AR模型技术建模生物医学信号的方法。5 第 6 章 卡尔曼滤波 1．教学内容 （1）卡尔曼滤波信号模型 （2）状态方程和量测方程 （3）卡尔曼滤波算法 （4）卡尔曼滤波器的医学应用 2．教学要求 （1）了解卡尔曼滤波信号模型的概念； （2）理解卡尔曼滤波的状态方程和量测方程； （3）了解卡尔曼滤波算法，包括卡尔曼滤波的一步递推法模型和卡尔曼滤波的递推 公式； （4）初步了解卡尔曼滤波在脑诱发电位提取中的应用。 第 7 章 随机信号的参数建模法 1．教学内容 （1）三种参数模型 （2）AR 模型参数的估计 （3）参数建模法的应用 2．教学要求 （1）掌握 AR 模型的定义和建模方法；了解 MA 模型和 ARMA 模型的定义和建模 方法；理解三种参数模型的特点； （2）掌握 L-D 算法估计 AR 模型参数的方法； （3）了解基于 AR 模型的线性预测器原理； （4）掌握 AR 模型技术建模生物医学信号的方法