一、水下仿生机器人国内外研究现状 美国东北大学海洋科学中心研制出鳗鲡模式游动 的机器七鳃鳗。利用电流加热的10条直径250um的 TN基SMA丝作为驱动器，结构简单，游动时无噪声 ,具有极佳的隐蔽性能。(2000) 鳗鱼 机器鳗鱼 5一、水下仿生机器人国内外研究现状 5 鳗鱼 机器鳗鱼 美国东北大学海洋科学中心研制出鳗鲡模式游动 的机器七鳃鳗。利用电流加热的10条直径250μm的 TiNi基SMA丝作为驱动器，结构简单，游动时无噪声 ，具有极佳的隐蔽性能。（2000）